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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/0  |  Submit date:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/0  |  Submit date:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
Authors:  郭丁飞
View  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
Authors:  张方超
View  |  Adobe PDF(1592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2020/09/09
小区搜索,滤波,同步检测,UCI  
融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  徐楠
Adobe PDF(4227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/11  |  Submit date:2020/06/10
多模态情感分析  图像语义  信息交互  属性级  多模态数据增强  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/0  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
动态资讯 2020年 第01期(总第69期) 其他
2020-01-15
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/52  |  Submit date:2020/01/15
基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/1  |  Submit date:2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/13  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
知识驱动的多媒体数据特征表示研究 研究报告
2018
Authors:  李腾
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多媒体计算  深度学习  知识驱动  特征表示