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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
动态资讯 2018年 第11期(总第55期) 其他
2018-11-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2024/07/01
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
Authors:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/23  |  Submit date:2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
Authors:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
Adobe PDF(3110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/9  |  Submit date:2024/04/28
追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/19  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/20  |  Submit date:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/12  |  Submit date:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/25  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络