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开放集目标检测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  熊永誉
Adobe PDF(10765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2022/06/19
目标检测  开放集识别  原型学习  开放集目标检测  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/1  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/4  |  Submit date:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2022/06/13
位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
基于语义的跨模态检索研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  程文龙
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/4  |  Submit date:2022/06/13
跨模态检索  视觉问答  语音-图像检索  三模态排序损失  循环一致性损失  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马昕宏
Adobe PDF(14125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/3  |  Submit date:2022/06/13
无监督域适应  图卷积网络  可解释深度学习  主动学习  元学习  
不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  徐珊波
Adobe PDF(24120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2022/06/13
不规则场景文本  环形文本  端到端检测与识别  自动校正  
面向大规模不均衡数据的目标检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王童
Adobe PDF(8229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/7  |  Submit date:2022/06/14
深度学习  目标检测  类别不均衡  大规模训练  知识蒸馏  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/6  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强