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服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  贾真
Adobe PDF(13043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2020/07/20
零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合  
面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张慧
Adobe PDF(4785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/3  |  Submit date:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
基于深度学习的目标检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵旭
Adobe PDF(7867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/11  |  Submit date:2019/06/28
目标检测  通用目标检测  人脸检测  场景文本检测  深度学习  
基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  谷姣姣
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/6  |  Submit date:2017/06/07
小目标检测  小目标识别  实时性  Fpga  Dsp  
深度学习在目标视觉检测中的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1289-1305
Authors:  张慧;  王坤峰;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(4785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/123  |  Submit date:2018/01/07
目标视觉检测  深度学习  计算机视觉  平行视觉  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/14  |  Submit date:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习