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基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  田雨润
Adobe PDF(10072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2019/06/10
局部特征描述子  深度学习  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  沈宇
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语义分割  视差计算  平行驾驶  
面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  晏超超
Adobe PDF(14506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/5  |  Submit date:2017/06/12
基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/9  |  Submit date:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
高分辨率光学遥感图像特征提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王国利
Adobe PDF(70193Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/1  |  Submit date:2017/06/19
高分辨率光学遥感图像  特征提取  旋转不变  特征编码  深度学习  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/8  |  Submit date:2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李傲
Adobe PDF(9849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:620/0  |  Submit date:2015/09/02
三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3d Tracking  Slam  Vio  Augmented Reality  Sensor Fusion  Mobile Platform  
鲁棒的局部图像特征匹配方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  王振华
Adobe PDF(5026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/0  |  Submit date:2015/09/02
特征检测  特征描述  特征匹配  光照不变性  仿射不变性  Feature Detection  Feature Description  Feature Matching  Illumination Invariance  Affine Invariance  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/0  |  Submit date:2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  申浩
Adobe PDF(5492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/0  |  Submit date:2015/09/02
无人飞行器  运动目标检测  图像配准  显著性  基于跟踪的检测  目标检测  航拍视频  Unmanned Aerial Vehicle  Moving Object Detection  Image Registration  Saliency  Detection-by-tracking  Object Detection  Aerial Video