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基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
多语种和跨语种的文本行识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈卓
Adobe PDF(5867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2021/07/01
多语种文本行识别  跨语种文本行识别  语种分类  多任务学习  序列到序列学习  
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
面向人像的精细化视觉解析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱炳科
Adobe PDF(11853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2021/06/28
精细化视觉解析  人像软分割  人体解析  实例人体解析  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  李名扬
Adobe PDF(44946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
基于视觉与语言的行人理解 学位论文
, 自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  荆雅
Adobe PDF(21773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/06/21
情境识别  行人检索  行人分割  多模态对齐  关系学习