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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/5  |  Submit date:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
Authors:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
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四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型  
基于大规模特征学习的手写汉字识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  周明可
Adobe PDF(4277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/0  |  Submit date:2015/09/02
手写汉字识别  Gpu并行计算  判别特征学习  二次相关特征  升维  训练集扩充  Handwritten Chinese Character Recognition  Gpu Parallel Computing  Discriminative Feature Learning  Quadratic Correlation Feature  Dimensionality Promotion  Training Set Expansion  
基于备案的数字版权追踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  关虎
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数字版权追踪  数字版权标识  数字特征备案  数字水印  数字媒体指纹  Digital Copyright Tracking  Digital Copyright Identifier  Digital Feature Registration  Digital Watermarking  Digital Media Fingerprinting  
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  张鹏程
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显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking And Positioning  Multiple Laser Beams Tracking And Guiding  Visual Feedback Control  Beam And Target Alignment  
地基云图分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  刘爽
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地基云图  图像分类  特征提取  局部二值模式  云图序列  Ground-based Cloud Images  Image Classification  Feature Extraction  Local Binary Patterns  Cloud Sequences  
广播视频节目层结构分析及视觉内容检索研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  陈见耸
Adobe PDF(3915Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2015/09/02
广播视频  节目层结构分析  音视频模板匹配  重复序列检测  图像检索  台标识别  Broadcast Videos  Program Layer Structure Analysis  Audio/video Template Matching  Repeated Sequence Detection  Image Retrieval  Tv Logo Recognition