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| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 叶昌键
 Adobe PDF(3143Kb) |  Favorite | View/Download：71/0 | Submit date：2022/12/29
缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高晗
Adobe PDF(5402Kb) | Favorite | View/Download：97/2 | Submit date：2022/06/13
工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | Favorite | View/Download：70/3 | Submit date：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王昊
Adobe PDF(3854Kb) | Favorite | View/Download：126/1 | Submit date：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制 |
| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 周倩玉
Adobe PDF(4718Kb) | Favorite | View/Download：87/2 | Submit date：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 张璐
Adobe PDF(29510Kb) | Favorite | View/Download：143/9 | Submit date：2021/06/23
目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 张家斌
Adobe PDF(13002Kb) | Favorite | View/Download：169/12 | Submit date：2021/06/23
深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
Authors: 张堃博
 Adobe PDF(13350Kb) | Favorite | View/Download：60/9 | Submit date：2022/01/21
多模态生物特征 计算成像 主动感知 视场扩展 景深扩展 |
| 眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王财勇
Adobe PDF(32768Kb) | Favorite | View/Download：249/8 | Submit date：2020/06/10
虹膜识别 巩膜识别 眼部识别 虹膜分割 虹膜归一化 巩膜分割 |
| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 黄一锟
Adobe PDF(7705Kb) | Favorite | View/Download：226/6 | Submit date：2020/07/03
机器人自主柔性作业 目标检测 管状焊点检测 先验知识模型 |
