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近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  何坤山
Adobe PDF(5601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/1  |  Submit date:2019/07/15
近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/4  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/7  |  Submit date:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  陈东杰
Adobe PDF(6140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/4  |  Submit date:2017/06/13
高铁接触网  目标检测  目标跟踪  深度学习  场景文本识别  
基于能量最小化方法对的图像拼接研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  李川
Adobe PDF(13948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/4  |  Submit date:2016/06/21
多图像拼接  图像降噪  能量最小化方法  逐步非凸渐凹算法  
高阶马尔科夫随机场及其在场景理解中的应用 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1213-1234
Authors:  余淼;  胡占义
View  |  Adobe PDF(7416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/25  |  Submit date:2016/06/06
高阶马尔科夫随机场  能量模型  能量优化  参数学习  场景理解  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
基于图像的场景信息的估计与处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  王颢星
Adobe PDF(5126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2015/09/02
明暗图  反照率图  保边平滑处理  一致性分割  颜色纠正  Shading Image  Reflectance Image  Edge-preserving Smoothing  Consistent Segmentation  Color Correction  
图割算法的改进及其在三维医学图像分割中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  李秀丽
Adobe PDF(6894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/0  |  Submit date:2015/09/02
三维医学图像分割  图割  隐式形状配准  多表面图搜索  骨架割  3d Medical Image Segmentation  Graph Cut  Implicit Shape Registration  Multiple Surfaces Graph Searching  Skeleton Cuts  
基于模态融合的生物自发荧光断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  吴萍
Adobe PDF(2920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/0  |  Submit date:2015/09/02
模态融合的光学分子影像  生物自发荧光断层成像  三维重建算法  并行迭代收缩方法  迭代重加权方法  Hybrid Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography  3d Reconstruction  Parallel Iterative Shrinkage Method  Iterative Reweighted Method