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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李光耀
Adobe PDF(8011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/4  |  提交时间:2023/06/13
注意力模型  CUDA  算子融合  分布式训练  梯度稀疏化  
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋林森
Adobe PDF(46441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/4  |  提交时间:2023/06/08
视频生成  人脸视频  生成模型  计算机视觉  
AI资讯 2022年 第11期(总第103期) 其他
2022-11-30
作者:  张桂英
Adobe PDF(6764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/84  |  提交时间:2022/11/30
深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李钢
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/02/10
深度神经网络  协同设计  低比特  加速器  人工智能芯片  
动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他
2021-07-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/83  |  提交时间:2021/07/19
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:578/17  |  提交时间:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/13  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  全卫泽
Adobe PDF(14794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/5  |  提交时间:2020/07/09
图像取证  深度学习  计算机生成图像  泛化能力  可信懒性  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/5  |  提交时间:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros