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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
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上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
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机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
2019年01月动态资讯 其他
2019-01-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2209Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/37  |  Submit date:2019/01/21
动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/40  |  Submit date:2018/11/14
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/3  |  Submit date:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  马魁
Adobe PDF(2984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/0  |  Submit date:2018/05/31
光场  三维显示  投影阵列  平行理论  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/2  |  Submit date:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
平行图像:图像生成的一个新型理论框架 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 577-587
Authors:  王坤峰;  鲁越;  王雨桐;  熊子威;  王飞跃
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平行图像  模型学习  图形渲染  图像风格迁移  生成式模型  
GPU中流多处理器设计技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王骏也
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Gpu  流多处理器  流水线  指令系统  仿真验证  Gpu  Streaming Multiprocessors  Pipelining  Instruction Set  Simulation  
基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/0  |  Submit date:2015/09/02
深度图像  手势识别  运动历史图像  凸形状分解  三维跟踪  粒子群优化  并行计算  Depth Image  Gesture Recognition  Motion History Images  Convex Shape Decomposition  3d Tracking  Particle Swarm Optimization  Parallel Computing