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联机手写流程图方法研究 学位论文
, 2021
Authors:  云小龙
Adobe PDF(3015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2024/06/26
流程图识别  
异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
Authors:  王玉虎
Adobe PDF(20272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/0  |  Submit date:2024/06/17
深度学习  图卷积神经网络  同配图和异配图  图特征学习  交通流量预测  
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
Authors:  胥铭
Adobe PDF(11241Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/0  |  Submit date:2024/06/13
多模态融合  磁共振成像  青少年精神障碍  风险因素  影像标志物  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
Authors:  程曦
Adobe PDF(5431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2024/06/02
资产管理  强化学习  图神经网络  算法交易  趋势预测  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
Authors:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知