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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/5  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
基于样本生成的小样本图像识别算法研究 学位论文
, 中科院自动化所智能化大厦三楼第三会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  罗沁轩
Adobe PDF(6442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2021/06/15
图像识别,小样本学习,特征生成,注意力机制,变分推断  
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  崔泽宇
Adobe PDF(12446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2021/06/17
对象建模  图方法  深度图模型  动态图  时序建模  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/1  |  Submit date:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
基于深度学习的荧光显微图像自动化细胞计数方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王志宇
Adobe PDF(24288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2021/06/18
细胞计数  自动化  深度学习  注意力机制  对抗网络  卷积神经网络  
基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
Authors:  张奇
Adobe PDF(12681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/0  |  Submit date:2021/07/08
交通预测  图卷积网络  时空数据挖掘  深度学习  
定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2021/06/18
机器学习  定量降水估计  定量降水预报  深度图神经网络  时空图卷 积网络  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王宝宇
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稀疏重建,激光雷达