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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
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在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于两个共面圆的无匹配相机位姿计算 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 045, 期号: 010, 页码: 1995-2000
Authors:  范蓉蓉;  唐付林;  刘青山
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相机标定  相机定位  相机位姿跟踪  圆形图像