CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  马庆增
Adobe PDF(5160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/0  |  Submit date:2015/09/02
地壳运动模拟系统  同步控制  数字高程模型  随机抽样一致性算法  法向量  地形表面拟合  Crustal Movement Simulation System  Synchronization Control  Digital Elevation Model (Dem)  Random Sample Consensus (Ransac)  Normal Vector  Land Surface Fitting  
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  范长春
Adobe PDF(10201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2015/09/02
地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  Crustal Movement  Open Architecture Controller  Path Planning  Multi-robot Coordination  Fault Detection And Diagnosis