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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
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移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  何雷
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单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
多视角人脸视频的活体检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  王涛
Adobe PDF(3323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/0  |  Submit date:2015/09/02
人脸活体检测  多视角  3d人脸结构  3d人脸结构  人脸识别  Face Liveness Detection  Multiple View  3d Face Structure  3d Face Structure  Face Recognition  
基于弱监督学习的网络图像语义解析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘洋
Adobe PDF(26964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/0  |  Submit date:2015/09/02
弱监督学习  图像语义解析  双重聚类  稀疏编码  字典学习  多示例多标签学习  结构svm  Weakly-supervised Learning  Image Region Annotation  Dual-clustering  Sparse Coding  Dictionary Learning  Structural Svm  Multi-instance Multi-label Learning  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘希龙
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移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  叶爱学
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移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera  
基于静态图像的人脸三维重建和识别相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  熊鹏飞
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人脸识别  人脸三维重建  主动形状模型  眼镜遮挡  光照  深度图像融合  异质图像  Face Recognition  Face 3d Reconstruction  Asm  Glasses-occluded  Illumination  Heterogeneous  Binocular Stereo  Image Fusion  
基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  白沁洵
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三维重建  图像分割  主成分分析  3d Reconstruction  Image Segmentation  Principal Component Analysis  
图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  许振辉
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准稠密匹配  扩散  鱼眼图像  仿射变换  邻域传递  Quasi-dense Matching  Propagation  Fish-eye Image  Affine Transform  Neighborhood-transfer  
基于内容的视频结构分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  曾祥林
Adobe PDF(6746Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/0  |  Submit date:2015/09/02
视频结构分析  镜头切割  关键帧提取  场景切割  主导集聚类算法  Video Structure Analysis  Shot Segmentation  Key-frame Extraction  Scene Segmentation  Dominant-set Clustering