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基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  庄楚斌
Adobe PDF(3843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/05/06
人脸检测  行人检测  实时性  单步检测器  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/1  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王燕娜
Adobe PDF(11176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/8  |  Submit date:2018/06/01
自然场景图像  文本检测  文本二值化  文本识别  图模型  文本上下文信息  字符笔画  字符结构信息  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/6  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
自然场景图像文本检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  邱泉
Adobe PDF(1989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/5  |  Submit date:2017/12/07
自然场景文本检测  自然场景文本提取  最大稳定极值区域  平面化  
基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王照
Adobe PDF(4218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/7  |  Submit date:2016/06/16
Fpga  Dsp  实时性  目标检测  目标识别  
自然场景图像中的文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  高嵩
Adobe PDF(25766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/0  |  Submit date:2015/09/02
场景文本特征  场景文本检测  自适应  场景文本识别  鉴别性笔画库  位置嵌入词典  多笔画共生  Scene Text Feature  Scene Text Detection  Adaptivity  Scene Text Recognition  Discriminative Stroke Bank  Spatiality Embedded Dictionary  Co-occurrence Strokes  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/0  |  Submit date:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network  
图像与视频中文本检测与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  白博
Adobe PDF(3169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/0  |  Submit date:2015/09/02
自然场景文本检测  视频文本检测  局部梯度相关函数  文本提取  文本分割  Scene Text Detection  Text Detection In Video  Gradient Local Correlation Function  Text Extraction  Text Segmentation