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基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
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演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
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视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  和颖
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稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于结构化建模的人体解析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张小梅
Adobe PDF(9315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2021/06/21
人体解析  结构化建模  多尺度上下文  全卷积神经网络  
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/1  |  Submit date:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
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RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永成
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遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈睿进
Adobe PDF(5489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/0  |  Submit date:2020/06/10
深度学习  语义建图  深度图  超分辨率  残差网络  
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  郝王丽
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多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成