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基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
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RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永成
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遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈睿进
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深度学习  语义建图  深度图  超分辨率  残差网络  
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  郝王丽
Adobe PDF(10215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/10  |  Submit date:2019/06/18
多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/5  |  Submit date:2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  沈宇
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语义分割  视差计算  平行驾驶  
形变卷积核的研究与视觉应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  马佳彬
Adobe PDF(15089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/2  |  Submit date:2018/06/01
深度神经网络  不规则卷积核  旋转线形卷积核  计算机视觉  
建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  肖鸿飞
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重复结构检测  对称性检测  建筑立面图像标注  建筑立面图像解析  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/11  |  Submit date:2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合