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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/5  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
Authors:  付铠城
Adobe PDF(20567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码  类脑情绪识别  多视图学习  多标签学习  类增量学习  表征相似性分析  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2024/05/27
持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
Authors:  李德鹏;  曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/7  |  Submit date:2024/04/17
连续学习  灾难性遗忘  随机权神经网络  再可塑性启发  
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  卓文琦
Adobe PDF(8920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/8  |  Submit date:2023/06/20
人脸伪造  人脸鉴伪  轻量模型  无数据模型压缩  终身学习  
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
Authors:  宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/5  |  Submit date:2023/06/09
多媒体内容理解  多模态  关系学习  知识迁移  个性化  
基于领域自适应的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  曾鸣
Adobe PDF(16161Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/8  |  Submit date:2023/06/05
深度学习  领域自适应  语义分割  持续学习  域增量  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/24  |  Submit date:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/10  |  Submit date:2020/06/11
元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络