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| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨 Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/4  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩 Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/34  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文 , 线上: 中国科学院大学, 2020 作者: 李雪松 Adobe PDF(7796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/10  |  提交时间:2020/06/08 多目标跟踪 轨迹预测 行人重识别 多特征融合 深度学习 |
| 高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陈东杰 Adobe PDF(6140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/6  |  提交时间:2017/06/13 高铁接触网 目标检测 目标跟踪 深度学习 场景文本识别 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 安宁 Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:674/17  |  提交时间:2017/07/06 目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 曹黎俊 Adobe PDF(32706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/9  |  提交时间:2016/06/30 大范围场景 群体目标 轨迹关联 密度估计 流量分析 |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 秦树鑫 Adobe PDF(12943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/0  |  提交时间:2015/09/02 深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程 Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 基于子空间和迁移学习的目标跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 罗文寒 Adobe PDF(2845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉监控 多目标跟踪 子空间 遮挡处理 表观分块 迁移学习 Boosting Visual Surveillance Multiple Object Tracking Subspace Occlusion Handling Appearance Division Transfer Learning Boosting |