CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 104 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
Adobe PDF(133007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/2  |  Submit date:2022/07/01
体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/1  |  Submit date:2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/13  |  Submit date:2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
基于知识图谱的事实核查增强方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王帅
Adobe PDF(4510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/12  |  Submit date:2022/06/13
事实核查  增强表示学习  领域知识结构  多断言语义组合  语义交互增强  
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟严
Adobe PDF(17082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/2  |  Submit date:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作  
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  刘轩
Adobe PDF(3837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/3  |  Submit date:2022/06/17
复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/6  |  Submit date:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/14  |  Submit date:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
AI资讯 2021年 第11期(总第91期) 其他
2021-11-15
Authors:  张桂英
Adobe PDF(4953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/36  |  Submit date:2021/11/15
AI资讯 2021年 第10期(总第90期) 其他
2021-10-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/32  |  Submit date:2021/10/21