CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 13 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/7  |  Submit date:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张雅如
Adobe PDF(3803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/0  |  Submit date:2015/09/02
无人驾驶车辆  认知测试  交通标志识别  自主泊车  评价方法  Unmanned Vehicle  Cognitive Test  Traffic Sign Recognition  Autonomous Parking  Evaluation Methods  
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  危常明
Adobe PDF(2491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2015/09/02
机器海豚  凸轮机构  曲柄滑块机构  蜗轮蜗杆机构  运动控制  Robotic Dolphin  Cam Mechanism  Slider-crank Mechanism  Worm And Worm Gear Mechanism  Motion Control  
基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  王铁超
Adobe PDF(6092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2015/09/02
二型模糊逻辑系统  多源知识  最小二乘法  积极集法  遗传算法  Narx模型  逆控制  Type-2 Fuzzy Logic System  Multi-source Knowledge  Least Squares Algorithm  Active-set Algorithm  Genetic Algorithm  Narx Model  Inverse Control  
跨语言交互中的错误检测及纠错对话问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  于东
Adobe PDF(1954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/0  |  Submit date:2015/09/02
跨语言交互  错误检测  纠错对话  对话管理  澄清式疑问  Cross-language Conversation  Error Detection  Human-computer Dialogue For Error Correction  Dialogue Management  Clarification Question  
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  李涛
Adobe PDF(1378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2015/09/02
智能系统  自适应动态规划  交通信号控制  区域协调  蜂群理论  Intelligent System  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Signal Control  Area Cooperation  Artifical Bee Colony  
多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  杨丽
Adobe PDF(1851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2015/09/02
多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  Multi-robot System  Coordination And Control  Dynamic Following  Formation Control  Observation Reasoning  
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  周超
Adobe PDF(3782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-mother Cooperation  
基于神经网络最优化的交通控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  许静
Adobe PDF(2204Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2015/09/02
神经动态最优化  自适应动态规划  交通控制  当地简单/远程复杂  移动agent  Neural Dynamic Optimization  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Control  Lsrc  Mobile Agent