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人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘智威
Adobe PDF(6223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边学伟
Adobe PDF(10619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/1  |  Submit date:2020/06/11
文字消除  图像修复  图像分割  生成式对抗网络  文字检测  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王聪
Adobe PDF(8251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2020/07/16
场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制  
基于卷积神经网络的图像检索特征学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  徐健
Adobe PDF(6961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2020/06/07
图像检索  语义检测器  对抗注意力机制  流形学习  侵权商标  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  赵晓梅
Adobe PDF(13214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2020/06/10
深度学习  脑肿瘤分割  全卷积网络  条件随机场网络  运动模糊手部  自动抠图  虚拟数据生成  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿