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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
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机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法 期刊论文
计算机科学, 2023, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 267-274
Authors:  商迪;  吕彦锋;  乔红
Adobe PDF(2653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/27  |  Submit date:2024/06/07
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2024/05/27
持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
Authors:  朱飞;  张煦尧;  刘成林
Adobe PDF(4601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/172  |  Submit date:2023/09/12
增量学习  持续学习  灾难性遗忘  机器学习  深度学习  
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  商迪
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连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/27  |  Submit date:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
开放集目标检测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  熊永誉
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目标检测  开放集识别  原型学习  开放集目标检测