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基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互  
动态资讯 2020年 第05期(总第73期) 其他
2020-05-14
Authors:  张桂英
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动态资讯 2019年 第10期(总第66期) 其他
2019-10-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(5624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/16  |  Submit date:2019/10/21
动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
Authors:  张桂英
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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
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上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁旭
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下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
2018年09期 动态资讯(总第53期) 其他
2018-09-18
Authors:  张桂英
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手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
康复机器人的人机交互控制方法 期刊论文
中国科学信息科学, 2018, 卷号: 048, 期号: 001, 页码: 24
Authors:  梁旭;  王卫群;  侯增广;  任士鑫;  彭亮;  胡进
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康复机器人  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制