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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
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半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
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机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/17  |  Submit date:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制