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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
动态资讯 2019年 第10期(总第66期) 其他
2019-10-01
Authors:  张桂英
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动态资讯 2018年 第08期(总第52期) 其他
2018-08-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/3  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2022年 第04期(总第96期) 其他
2022-04-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(4487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2024/07/01
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
Authors:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
Authors:  许镕涛
Adobe PDF(19342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/6  |  Submit date:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/10  |  Submit date:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
Authors:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
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高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
Authors:  熊宇
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视觉地点识别  连续学习  深度学习