CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 89 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2022/06/13
位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/8  |  Submit date:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/9  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/1  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
AI资讯 2022年 第04期(总第96期) 其他
2022-04-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(4487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/15  |  Submit date:2022/04/18
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/11  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/2  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口