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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
 Adobe PDF(33385Kb) |  Favorite | View/Download：61/8 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | Favorite | View/Download：51/2 | Submit date：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | Favorite | View/Download：37/4 | Submit date：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | Favorite | View/Download：35/2 | Submit date：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
Authors: 高广泽
Adobe PDF(303932Kb) | Favorite | View/Download：41/3 | Submit date：2023/06/05
同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | Favorite | View/Download：59/8 | Submit date：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
Authors: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 郭任
Adobe PDF(69491Kb) | Favorite | View/Download：127/5 | Submit date：2022/06/13
位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | Favorite | View/Download：129/6 | Submit date：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | Favorite | View/Download：170/10 | Submit date：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
