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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/4  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/4  |  Submit date:2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测  
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/4  |  Submit date:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
Adobe PDF(133007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2022/07/01
体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/3  |  Submit date:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习  
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  俞宏远
Adobe PDF(9743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2022/06/13
神经网络结构搜索  循环可微分  自蒸馏  多任务搜索  多目标搜索  
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  曲宇勋
Adobe PDF(4179Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2022/06/14
深度表示  图像序列分类  模型融合  行为分类  半监督学习  
人体姿态估计的表示学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴文竹
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2022/06/14
人体姿态估计  关键点上下文  对比学习  层级损失  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于关系建模的图像语义分割方法研究 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  何兴建
Adobe PDF(7064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2022/06/24
图像语义分割  关系建模  自注意力机制  稀疏采样  结构化约束