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| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 王绍儒
 Adobe PDF(17545Kb) |  Favorite | View/Download：21/3 | Submit date：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 张永昌
Adobe PDF(6879Kb) | Favorite | View/Download：71/4 | Submit date：2023/05/29
3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
Authors: 李明威
Adobe PDF(6920Kb) | Favorite | View/Download：33/1 | Submit date：2023/06/19
曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
Authors: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
Authors: 耿文杰
Adobe PDF(40890Kb) | Favorite | View/Download：38/6 | Submit date：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
Authors: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | Favorite | View/Download：49/8 | Submit date：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb) | Favorite | View/Download：38/3 | Submit date：2023/06/28
小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | Favorite | View/Download：175/5 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 何昊
Adobe PDF(63434Kb) | Favorite | View/Download：123/7 | Submit date：2022/06/14
语义分割 实例分割 边缘检测 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李钱钟
Adobe PDF(42933Kb) | Favorite | View/Download：197/12 | Submit date：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
