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基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/6  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
基于磁共振影像与多组学数据解析精神分裂症功能失连接生物学机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王萌
Adobe PDF(7219Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/2  |  Submit date:2022/06/16
精神分裂症  磁共振影像  多组学  跨尺度  失连接  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/8  |  Submit date:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
Inventors:  高洁;  康二龙;  乔红
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机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/28  |  Submit date:2021/06/18
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/4  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨文杰
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行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/3  |  Submit date:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
青少年精神分裂症和不同阶段成人期精神分裂症的脑功能影像标志研究 学位论文
, 智能化大厦七层会议室: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张玉良
Adobe PDF(3229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/3  |  Submit date:2021/06/15
精神分裂症  静息状态跟你磁共振成像  局部一致性  功能连接  青少年精神分裂症  首发精神分裂症  慢性精神分裂症