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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
Authors:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
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深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
Authors:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  黄上京
Adobe PDF(15636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2024/06/01
多智能体强化学习  多任务强化学习  多智能体属性组成泛化  实体多机器人平台  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
Authors:  徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习