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基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
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多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
Authors:  百天翔;  徐德;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(3098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/38  |  Submit date:2018/01/07
自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/3  |  Submit date:2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
View  |  Adobe PDF(16620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:520/287  |  Submit date:2016/04/12
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/149  |  Submit date:2016/04/12
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  马庆增
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地壳运动模拟系统  同步控制  数字高程模型  随机抽样一致性算法  法向量  地形表面拟合  Crustal Movement Simulation System  Synchronization Control  Digital Elevation Model (Dem)  Random Sample Consensus (Ransac)  Normal Vector  Land Surface Fitting  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping