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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/4  |  Submit date:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/9  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/9  |  Submit date:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/10  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/4  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/30  |  Submit date:2019/07/08
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/18  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros