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空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
Authors:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
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空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/5  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/10  |  Submit date:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/12  |  Submit date:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/3  |  Submit date:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  韩明伦
Adobe PDF(9191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/19  |  Submit date:2023/06/19
Automatic Speech Recognition  Contextualized Speech Recognition  Speech Recognition Customization  Multimodal Speech Recognition  Continuous Integrate-and-Fire Mechanism  
多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/14  |  Submit date:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/8  |  Submit date:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  李佳乐
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预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/7  |  Submit date:2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络