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基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/2  |  Submit date:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张志鹏
Adobe PDF(12091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/2  |  Submit date:2022/06/14
视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索  
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  俞宏远
Adobe PDF(9743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/5  |  Submit date:2022/06/13
神经网络结构搜索  循环可微分  自蒸馏  多任务搜索  多目标搜索  
面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马昕宏
Adobe PDF(14125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/3  |  Submit date:2022/06/13
无监督域适应  图卷积网络  可解释深度学习  主动学习  元学习  
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  刘凯文
Adobe PDF(4951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
Authors:  张广耀;  宋纯锋
Microsoft Word(4575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2022/06/21
多目标跟踪  运动模型  动态模型  特征匹配  行人头部跟踪  行人重识别  人体姿态估计  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划