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| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors: 钱正达
 Adobe PDF(18969Kb) |  Favorite | View/Download：37/0 | Submit date：2022/06/13
目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | Favorite | View/Download：24/0 | Submit date：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | Favorite | View/Download：127/9 | Submit date：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 王宝宇
Adobe PDF(10252Kb) | Favorite | View/Download：52/5 | Submit date：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | Favorite | View/Download：143/12 | Submit date：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | Favorite | View/Download：220/1 | Submit date：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb) | Favorite | View/Download：253/6 | Submit date：2018/05/30
同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 徐文慧
Adobe PDF(2664Kb) | Favorite | View/Download：139/4 | Submit date：2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别 |
| 无权访问的条目 其他
Authors: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb) | Favorite | View/Download：2677/1331 | Submit date：2016/04/12 |
| 三维成像技术及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors: 李托拓
Adobe PDF(6759Kb) | Favorite | View/Download：388/0 | Submit date：2015/09/02
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