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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 Authors: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |   Favorite  |  View/Download:183/6  |  Submit date:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 , 2022 Authors: 陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |   Favorite  |  View/Download:109/10  |  Submit date:2022/12/23 遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 Authors: 钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/3  |  Submit date:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/4  |  Submit date:2022/06/13 手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |   Favorite  |  View/Download:184/11  |  Submit date:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 Authors: 王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |   Favorite  |  View/Download:111/8  |  Submit date:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |   Favorite  |  View/Download:195/14  |  Submit date:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |   Favorite  |  View/Download:304/4  |  Submit date:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 Authors: 孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |   Favorite  |  View/Download:309/6  |  Submit date:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 Authors: 徐文慧
Adobe PDF(2664Kb)  |   Favorite  |  View/Download:163/4  |  Submit date:2017/06/06 虚拟现实、定位、跟踪、识别 |