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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/4  |  Submit date:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/17  |  Submit date:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/7  |  Submit date:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/27  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/15  |  Submit date:2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/13  |  Submit date:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/4  |  Submit date:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强