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面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/1  |  Submit date:2018/12/28
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:720/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/10  |  Submit date:2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/0  |  Submit date:2015/09/02
环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System