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面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
面向非结构化文本的关系抽取关键技术研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  曾祥荣
Adobe PDF(8436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/11  |  Submit date:2019/06/04
信息抽取  关系分类  关系抽取  多关系抽取  深度学习  强化学习  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/2  |  Submit date:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
多信息融合的自动摘要方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘天赏
Adobe PDF(1789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2019/06/21
自动摘要,用户信息,词性信息,序列到序列模型,注意力机制  
任务型对话系统中口语理解模块方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  白赫
Adobe PDF(2958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2019/06/17
对话系统  口语理解  跨语言迁移  强化学习  多任务学习  
基于深度度量学习的说话人识别方法及应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吉瑞芳
Adobe PDF(7048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/4  |  Submit date:2019/06/07
说话人辨认,说话人确认,说话人身份子空间模型,最大边缘余弦损失  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
增强译文忠实度的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  赵阳
Adobe PDF(3643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/1  |  Submit date:2019/06/20
神经机器翻译  忠实度  词汇翻译表  短语翻译表  翻译熵  
神经机器翻译模型研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨振
Adobe PDF(3951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/4  |  Submit date:2019/05/27
神经机器翻译  多语义向量  对抗网络  无监督机器翻译  通用训练框架  低资源  
篇章关系识别方法研究与应用 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(5412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2019/07/08
自然语言理解  篇章关系识别  接地语言学习  基于经验的篇章因果关系识别  基于期望的篇章转折关系识别