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面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  覃政科
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大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
Authors:  孙佳;  王鹏;  覃政科;  熊召;  乔红;  袁晓东;  刘长春
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基于多传感器的大口径器件自动对准策略 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1711-1722
Authors:  卢金燕;  徐德;  覃政科;  王鹏;  任超
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