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基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  崔强
Adobe PDF(12117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2019/06/18
上下文信息  深度学习  用户行为序列  循环神经网络  注意力机制  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:606/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/0  |  Submit date:2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计  
光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  马魁
Adobe PDF(2984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/0  |  Submit date:2018/05/31
光场  三维显示  投影阵列  平行理论  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/8  |  Submit date:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析  
跨设备虹膜图像的鲁棒识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  校利虎
Adobe PDF(10184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/0  |  Submit date:2015/09/02
虹膜识别  跨设备  异质识别  特征选择  信息融合  特征抽取  特征映射  Iris Recognition  Cross Sensor  Heterogenous Images  Feature Selection  Feature Extraction  Feature Mapping  Information Fusion  
面向多模态生物识别的人脸和虹膜图像预处理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  李海青
Adobe PDF(6050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/0  |  Submit date:2015/09/02
多模态生物特征识别  人脸识别  虹膜识别  人脸图像对齐  虹膜区域分割  Multimodal Biometrics  Face Recognition  Iris Recognition  Face Alignment  Iris Segmentation  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/0  |  Submit date:2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition