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基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  司晨阳
Adobe PDF(28881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2021/06/05
多视角人体图像合成  对抗学习  人的行为识别  人体姿态  半监督学习  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王宝宇
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稀疏重建,激光雷达  
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  万一鸣
Adobe PDF(11938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/4  |  Submit date:2020/06/10
请输入关键词  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
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鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  时天欣
Adobe PDF(14335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/8  |  Submit date:2020/06/10
视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计  
面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  崔强
Adobe PDF(12117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/12  |  Submit date:2019/06/18
上下文信息  深度学习  用户行为序列  循环神经网络  注意力机制  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/2  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1129/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/0  |  Submit date:2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计  
光场三维显示与平行深度获取 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  马魁
Adobe PDF(2984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/0  |  Submit date:2018/05/31
光场  三维显示  投影阵列  平行理论