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| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓 ; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
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认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏
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舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| AI资讯 2024年 第03期（总第119期） 其他
2024-03-19
作者: 张桂英
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| AI资讯 2024年 第02期（总第118期） 其他
2024-02-27
作者: 张桂英
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| AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者: 张桂英
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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
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运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
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自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
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仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者: 王宇飞
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FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
