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双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
Authors:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2024/06/26
深度强化学习  自然语言  探索  
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
Authors:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
Authors:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
基于基础模型的分层强化学习 学位论文
, 2024
Authors:  吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2024/06/21
强化学习  分层强化学习  基础模型  
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2024/06/20
多目标覆盖任务  强化学习  迁移泛化  课程学习  域自适应  环境偏移  
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2024/06/06
兵棋推演  模仿学习  强化学习  人机对抗  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张天
Adobe PDF(13799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2024/05/30
目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习