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像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合  
面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/06/11
元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络  
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2020/06/16
类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
Authors:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
动态资讯 2019年 第11期(总第67期) 其他
2019-11-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/12  |  Submit date:2019/11/18
动态资讯 2019年 第10期(总第66期) 其他
2019-10-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(5624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2019/10/21
基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
Authors:  张瀚天
Adobe PDF(13840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/3  |  Submit date:2019/06/14
磁共振成像,个体化脑图谱,有监督学习,纤维跟踪,扩散张量成像  
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  金乔
Adobe PDF(3318Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/0  |  Submit date:2019/06/16
儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估