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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
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Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/4  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:599/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/6  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  陶超强
Adobe PDF(4138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/0  |  Submit date:2015/09/02
2d/3d图像配准  数字影像重建  椎弓根螺钉植入手术  Mitk  导航  2d/3d Registration  Digitally Reconstructed Radiograph  Pedicle Screw Implantation  Mitk  Navigation  
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  高建辉
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移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  李文明
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惯性跟踪  虚拟现实  人机交互  人体运动跟踪  姿态融合  Inertial Tracking  Virtual Reality  Gesture Fusion  Human Computer Interaction  Human Motion Tracking  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  常冠清
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微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
表情互动中的若干关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  周明才
Adobe PDF(2655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2015/09/02
人脸对齐  人脸跟踪  表情细节识别  表情克隆  Face Alignment  Face Tracking  Expression Details Recognition  Expression Cloning