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中国科学院自动化研究所机构知识库
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:192/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
动态未知环境下多机器人协调围捕研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)
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浏览/下载:273/3
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提交时间:2018/05/30
多机器人系统
围捕
入侵者预测步数优化选取
围捕环境的区域划分
模糊协调围捕
多机器人系统任务分配与视觉感知研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
任亮
Adobe PDF(3846Kb)
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浏览/下载:308/4
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提交时间:2018/05/29
多机器人系统
任务分配
分层式组织结构
视觉感知
识别与跟踪
面向移动机器人的单目视觉测量
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)
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浏览/下载:254/5
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提交时间:2017/06/19
视觉定位
位置估计
视觉测量
视觉控制
单目视觉
移动机器人
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)
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浏览/下载:383/0
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提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
Marsupial Robotic System
Lifting Docking Station
Coordinated Control
Observation-based Guidence
Docking