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基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/10  |  Submit date:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
Authors:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/18  |  Submit date:2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张天
Adobe PDF(13799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2024/05/30
目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
Authors:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
Authors:  李涛
Adobe PDF(2814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2024/05/28
最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/25  |  Submit date:2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
Authors:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/17  |  Submit date:2024/04/18
深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/9  |  Submit date:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线