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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
Authors:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/4  |  Submit date:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
Authors:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/5  |  Submit date:2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
Authors:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
动态资讯 2021年 第10期(总第90期) 其他
2021-10-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/6  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2021年 第08期(总第88期) 其他
2021-08-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/5  |  Submit date:2024/07/01