CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 51 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
动态资讯 2020年 第11期(总第79期) 其他
2020-11-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/9  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2020年 第03期(总第71期) 其他
2020-03-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/3  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2020年 第01期(总第69期) 其他
2020-01-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2024/07/01
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
Authors:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/8  |  Submit date:2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
Authors:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/11  |  Submit date:2024/05/20
多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
Authors:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/11  |  Submit date:2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
Authors:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/14  |  Submit date:2024/05/20
改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436
Authors:  应晨铎;  伍益明;  徐明;  郑宁;  何熊熊
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/24  |  Submit date:2024/05/09
多智能体系统  均值趋同  欺骗攻击  隐私保护  网络安全  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/17  |  Submit date:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制