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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/10  |  Submit date:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
Authors:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/9  |  Submit date:2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
Authors:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/17  |  Submit date:2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张天
Adobe PDF(13799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/05/30
目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
Authors:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
Authors:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
Adobe PDF(2494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/17  |  Submit date:2024/05/20
自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(2612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/18  |  Submit date:2024/05/09
列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型