CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 37 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
Authors:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/7  |  Submit date:2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/10  |  Submit date:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/5  |  Submit date:2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2024/05/28
Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
Authors:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/9  |  Submit date:2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
Authors:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2024/05/20
计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航