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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) |  Favorite | View/Download：177/6 | Submit date：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | Favorite | View/Download：151/5 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors: 钱正达
Adobe PDF(18969Kb) | Favorite | View/Download：107/3 | Submit date：2022/06/13
目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb) | Favorite | View/Download：169/8 | Submit date：2022/06/14
分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：175/12 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | Favorite | View/Download：148/14 | Submit date：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | Favorite | View/Download：187/7 | Submit date：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | Favorite | View/Download：184/11 | Submit date：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 杜思聪
Adobe PDF(15094Kb) | Favorite | View/Download：163/3 | Submit date：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 朱志凯
Adobe PDF(4528Kb) | Favorite | View/Download：130/9 | Submit date：2021/06/18
移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
