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| 全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425 作者: 王法胜; 李富; 尹双双; 王星; 孙福明; 朱兵 Adobe PDF(12352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/18 无人机目标跟踪 相关滤波 自适应图像增强模块 轻量型深度网络 高斯形状掩膜 |
| 基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2386-2395 作者: 王正文; 宋慧慧; 樊佳庆; 刘青山 Adobe PDF(3948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/04/18 显著性目标检测 混合注意力 多层次融合 深度学习 |
| 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385 作者: 王祝; 徐广通; 龙腾 Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/18 轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法 |
| 基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310 作者: 胡文学; 孙雷; 王健全; 朱渊; 毕紫航 Adobe PDF(2036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/04/18 时间敏感网络 网络演算 时延上界分析模型 门控设置 |
| 中值互补集合经验模态分解 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556 作者: 刘淞华; 何冰冰; 郎恂; 陈启明; 张榆锋; 苏宏业 Adobe PDF(2849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/04/17 模态分裂 中值算子 互补白噪声 互补集合经验模式分解 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449 作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威 Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/10 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他 2024-03-19 作者: 张桂英 Adobe PDF(9665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/19  |  提交时间:2024/03/19 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞 Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/3  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |