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基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王铁强
Adobe PDF(6299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2021/07/01
中文手写字符图像骨架化  笔划交叠区域检测  笔划提取  笔划匹配  书写轨迹恢复  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
基于对抗学习的多域艺术图像生成 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院大学, 2021
Authors:  林敏轩
Adobe PDF(46428Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2021/07/06
图像翻译  风格化  艺术图像生成  多域生成  生成式对抗网络  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量